A fő karakter Voyager Kathryn Janeway kapitány , aki ábrázolja Kate Mulgrew a teljes , a show-ban . Janeway egy kemény , megalkuvást nem ismerő kapitány és inkább nevezik " kapitány " szemben bármely női címek , mint például asszonyom . Miután egy katasztrofális esemény, amelynek során egy Csillagflotta-hajó , a márki , elpusztult Janeway kell befogadni és integrálni az új legénység a maga . Janeway egy megbecsült kapitány , és ő nem fél , hogy a kezét piszkos a tudását a mérnöki és a tudomány.
Chakotay
Chakotay , valódi neve Amal Kotay , az első tiszt a USS Voyager és ábrázolta Robert Beltran . Chakotay egy indián , aki már egyszer elérték a Csillagflotta hadnagy parancsnok , de aztán csatlakozott gazember nevű csoportot a márki , miután az apja meghalt . Ő elfogadta a USS Voyager után a márki hajó megsemmisül . Van egy törzsi tetoválás az arcán a bal szeme felett tiszteletére apja . Chakotay jól tetszett fedélzetén a Voyager és működik a mentor , hogy a fiatalabb tagjai legénység .
Tuvok
Mint Spock előtte , Tuvok , játszott Tim Russ , a Vulcan és a USS Voyager korvettkapitány . Mint minden vulkáni , Tuvok a sztoikus és mentes az érzelmek a legtöbb , támaszkodva pusztán a logika és az értelem . Ő a USS Voyager biztonsági és taktikai tiszt . Tuvok szerepet játszott a beszivárgó Chakotay gazember Marquis hajó . Annak ellenére, hogy szigorú hírnevét , Tuvok ismert, hogy mutat egy kis spektrumát érzelmek kezdve harag a szarkazmus és a bosszúságot .
The Doctor : Matton
Az orvos a USS Voyager vezető egészségügyi tiszt és a sürgősségi orvosi holografikus program lényegében egy hologram , amely formájában egy ember férfi . Robert Picardo ábrázolja a karakter minden hét szezonban a show. Mint egy mesterséges , mégis érző lény, az orvos gyakran próbál megemészteni az emberi érzelmek és ebben az értelemben ad egyfajta komikus megkönnyebbülés a show , ahogy ő félreérti emberi mondásokat és funkciókat.
Tom Paris : Matton
Tom Paris , ábrázolja Robert Duncan McNeill , a USS Voyager vezető kormányos és a valamikor asszisztense a doktor . Paris dishonorably mentesül a Csillagflotta korai karrierje , hogy megpróbálta eltussolni a kísérleti hiba , amely ahhoz vezetett, hogy összeomlás így vették fel , mint egy pilóta által Chakoray fedélzetén a márki hajó . Miután a hajó elpusztult , Párizsban csatlakozott a Voyager . Az ő szerencsétlen múlt , Paris lenéztek karrierje elején fedélzetén a Voyager , de végül lett Janeway legmegbízhatóbb tiszt .