A leggyakrabban használt közös animációs szerelvények a szendvics - lemez gömbcsuklóval . Sandwich - lemezes gömbcsuklós kötések a legkönnyebb gép miatt az egyszerűség a konfigurációt. A szendvics - lemez gömbcsukló áll egy vagy két csapágy befogott két lemez . A lemezeket fúrt " ölelés " a golyókat. A lemezeket tartja össze a rögzítő csavart . Minél szorosabb a csavar , annál nehezebb a közös lesz mozogni. A golyók forognak a lemezek , és hozzon létre egy forgó közös . Ball és csatlakozások gyakran használják a csípő, váll és nyak .
Patronos Joint : Matton
Collet ízületek másfajta gömbcsukló . Ők sokkal nehezebb , és ezért a gép sokkal ritkábban használják . A labda , vagy a csapágy , lovagol belül a patronos és forgatható .
Collet ízületek gyakran megismételni gerincoszlopa , mivel több patronos ízületek is összegyűlt , hogy egy sor forgó labda ízületek. A rugalmas E terület az ízületek hasonlít és funkciók hasonló módon , mint az emberi gerinc . Collet ízületek is lehet használni készülő farok vagy hosszú nyakkal . Azt is dolgozik, mint a váll ízületek a négylábúak , vagy az elsődleges szerkezet , a törzs a humanoidok .
Step -Block Joint
A mostoha blokk együttes során forgó labda az egyik végén , és gyakran tartalmaz egy elforgatható csatlakozás a másik . A közös áll egy fő darab , az úgynevezett blokk - lépésben . A csapágy nyugszik egy lyukat a step- blokk és a befogás lemezt helyezett a másik oldalon a labdát . A szigorítás csavar megy át a leválasztó lemez és a step- blokk, így tartja a labdát a helyére. Ez a rész működik, hasonlóan a szendvics lemez gömbcsuklóval .
Másik végén a lépés - blokk gömbcsuklóval . Ez egy kisebb blokk, amely kapcsolódik a step- blokk a pin, amely lehetővé teszi a két blokk forgatni külön .
Ez az együttes jól működik a csípő , váll, könyök, gerinc vagy láb.
csuklópánt
a csuklópánt a legrégebbi közös alkalmazott animáció. A csukló mozog lineárisan az egyik irányba , függőlegesen vagy vízszintesen . A fő előnye, hogy a csukló az, hogy azért, mert csak mozog egy irányba mozog pontosan is azt akarja, hogy a nagyon kis nehézség . Nincs " play" , a mozgás és a közös mozog tökéletesen a tengelye mentén . A hátránya, hogy ez a korlátozott mobilitás kevés gyakorlati alkalmazások kiépítése során a forgórész szerves lény . Nagyon kevés az ízületek minden élőlény , amely mozog szigorúan mentén egyetlen tengely .
Csuklós helyek jók , de a könyök és a térd . Ők is használják a animált robotok , akiknek mozgalmak célja, hogy tűnnek mechanikus jellegű.
Universal együttes
Az univerzális közös egy módosított változata a csukló . Ez a közös épült összeállítása két rúd , amely metszi a 90 fokos szögben . Segítségével két bár , hogy a munka le csuklók , minden tengely mozgás érhető el egyetlen közös . Minden mozgás egy univerzális közös jelentkezik egy ponton , ezáltal egyedülálló és sokoldalú mozgás .
Univerzális ízületek gyakran használják , ahol a báb egy nagy terjedelmes tömegű igényel további támogatást .