A késő barokk időszak (1650-1750) Homofonikusabb kompozíciós stílus felé fordult, amelyben egy dallamsort akkordok kísérnek. Ennek az időszaknak a zeneszerzői közé tartozik George Frideric Händel, Antonio Vivaldi és Domenico Scarlatti.
Íme néhány konkrét különbség a korai és késő barokk korszakok között:
* Textúra: A korai barokk zene gyakran kontrapontosabb, több dallamvonallal, amelyek egymásba és egymásba szövődnek. A késő barokk zene nagyobb valószínűséggel homofonikus, egy fő dallamot akkordok kísérnek.
* Harmónia: A korai barokk zene gyakran használ disszonáns harmóniákat, amelyek feszültséget és izgalmat keltenek. A késő barokk zene nagyobb valószínűséggel alkalmaz mássalhangzó-harmóniákat, amelyek a béke és a nyugalom érzetét keltik.
* Ritmus: A korai barokk zene gyakran gyors és élénk tempójú. A késő barokk zene inkább lassú és impozáns tempójú.
* Műszer: A korai barokk zenét gyakran kisebb együttesekre, például kamaracsoportokra vagy basso continuo szóló hangszerekre kottják. A késő barokk zenét inkább a nagyzenekarokra szerzik.
Természetesen ezek csak általános trendek. Sok kivétel van e szabályok alól, és néhány zeneszerző a korai és késő barokk stílusok elemeit is keverte zenéjében.