2. Mágneses iránytű: Ez egy olyan eszköz, amellyel irányt határoztak meg a Föld mágneses mezőjéhez igazítva. Ez lehetővé tette Ferdinand Magellánnak, hogy nyomon kövesse az irányát, és elkerülje a tengeren való eltévedést.
3. Kvadráns: Ez egy navigációs műszer volt az égitestek horizont feletti magasságának mérésére. Az asztrolábiummal együtt használták a szélesség meghatározására.
4. Személyközi: Ez egy navigációs műszer volt, amelyet két objektum, például a nap és a horizont közötti szög mérésére használtak. A szélesség és hosszúság meghatározására használták.
5. Homokszemüveg: Ezeket a tengeren töltött idő mérésére használták. Ezek nélkülözhetetlenek voltak a navigációhoz, mivel lehetővé tették Magellánnak a sebesség és a megtett távolság nyomon követését.
6. Szextáns: Ez egy navigációs műszer volt, amelyet két objektum, például a nap és a horizont közötti szög mérésére használtak. A szélesség és hosszúság meghatározására használták.
7. Vezető vonal: Ez egy kötél volt, melynek végére súllyal erősítették a víz mélységét. Ez elengedhetetlen volt a navigációhoz, mivel lehetővé tette a Magellánnak, hogy elkerülje a sekély vizet és az akadályokat.