Mikor találták fel a parkourt?

A parkour pontos eredete nem tisztázott, különböző egyének és csoportok járultak hozzá a fejlődéséhez. A "parkour" kifejezést azonban általában a francia akadálypályás versenyzőnek, David Belle-nek tulajdonítják, aki barátaival és kollégáival együtt az 1980-as évek végén és az 1990-es évek elején Lisses-ben, Párizs külvárosában kezdte el gyakorolni és fejleszteni a tudományágat. Belle édesapja, Raymond Belle katonai akadálypálya-edző volt, David Belle-t és barátait pedig a katonai akadálypályás edzésmódszerek és a parkour atyjának tartott Georges Hébert írásai inspirálták.