Arany:Drake-et az anyagi haszonszerzés és a vagyonszerzés vágya hajtotta. A felfedezést jövedelmező lehetőségnek tekintette új gazdagságforrások, például arany, ezüst és értékes javak felkutatására. Expedíciói gyakran kereskedelmi célokat szolgáltak, és értékes rakományokat igyekezett visszahozni Angliába.
Glory:Drake-et a személyes dicsőség és elismerés vágya is motiválta. Arra törekedett, hogy nevét világszerte ismertté tegye, és nagy felfedezőként emlékezzen rá. Drake ambiciózus volt, és kitűnni akart olyan eredményeivel, mint a földkerekség megkerülése és új vidékek felfedezése.
Szuverén szolgálat:angol magántulajdonosként Drake az angol monarchia érdekeit szolgálta. Feltárási erőfeszítéseit gyakran támogatta és jóváhagyta I. Erzsébet királynő, aki felismerte a feltárás és a kolóniák létrehozásának lehetséges előnyeit. Drake úgy tekintett a felfedezésre, mint arra, hogy szolgálja hazáját, és hozzájáruljon Anglia hatalmához és presztízséhez.
Bár a vallási indíttatások szerepet játszhattak bizonyos korabeli feltárási erőfeszítésekben, Drake elsődleges mozgatórugói a személyes dicsőség, a gazdagságra való törekvés és a hazája szolgálata voltak.