*Angol követelések létrehozása Észak-Amerikában: * Drake útjai célja az angol jelenlét és követelések megalapozása volt Észak-Amerikában. Feltárta Észak-Amerika csendes-óceáni partvidékét, beleértve a mai Kaliforniát, Oregont és Washingtont, és ezeket a területeket Angliának követelte.
*Az északnyugati átjáró keresése:*** Drake-et az is motiválta, hogy megtalálja az Északnyugati átjárót, egy feltételezett tengeri útvonalat, amely összeköti az Atlanti- és a Csendes-óceánt Észak-Amerikán keresztül. Úgy gondolták, hogy ez az átjáró rövidebb és kényelmesebb kereskedelmi útvonalat biztosít Kelet-Indiába, elkerülve annak szükségességét, hogy Dél-Amerikát körülhajózzák.
*Felfedezés és felfedezés: * Drake-et a felfedezés és a felfedezés vágya hajtotta. Arra törekedett, hogy feltérképezetlen területeket tárjon fel, megismerjen különböző kultúrákat, és bővítse a világgal kapcsolatos európai ismereteket.
*Magánügy és rablás: * Drake magánkereskedéssel, az engedélyezett kalózkodás egy formájával foglalkozott útjai során. Megtámadta és elfoglalta a spanyol hajókat, lefoglalta értékes rakományukat és kincseiket, ami hozzájárult gazdagságához és hírnevéhez.
*Stratégiai előny Spanyolországgal szemben: * Drake útjai Spanyolország, Anglia akkori fő riválisának hatalmának gyengítésére irányultak. A spanyol kereskedelmi útvonalak megzavarásával és gyarmataik megtámadásával Drake megpróbálta aláásni Spanyolország gazdasági és katonai erejét.