A Bhangra gyökerei az ősi betakarítási ünnepekre és termékenységi rítusokra vezethetők vissza. Ezeken az ünnepi alkalmakon gyakoriak voltak a népi előadások, köztük a tánc és a zene. Idővel ezek a hagyományos elemek összeolvadtak a különböző kultúrák és régiók hatásaival.
A pandzsábi régióban a bhangra élénk népi kifejezésként jelent meg, elsősorban a mezőgazdasági közösséghez kötve. Kezdetben férfiak adták elő szüreti fesztiválokon és más ünnepi eseményeken. A táncstílus energikus mozdulatokat, lábmunkát és erőteljes karmozdulatokat tartalmaz. A kísérőzenét élénk ütemek, ritmikus minták jellemzik olyan hagyományos hangszereken, mint a dhol (dob), a tumbi (lant) és a chimta (fogó).
A Bhangra népszerűségre tett szert vidéki eredetén túl, és elterjedt a városi területeken is. Egyre inkább összekapcsolódott a pandzsábi identitással és kulturális kifejezésmóddal. Művészek, zenészek és tánccsoportok járultak hozzá fejlődéséhez és népszerűsítéséhez.
Míg egyes egyének szerepet játszhattak a Bhangra formálásában és népszerűsítésében az évek során, fejlődése egy kollektív kulturális örökség eredménye, nem pedig egyetlen feltalálónak tulajdonítható.