Íme a törekvéseinek fő okai:
1. Gazdasági ösztönző :A keleti tengeri úton történő elérése lehetővé tenné Portugáliának, hogy ne fizessen magas árakat fűszerekért és egyéb értékes árukért a szárazföldi kereskedelmi útvonalakat irányító arab és olasz kereskedőknek. Az ázsiai árukhoz való közvetlen hozzáférés fellendítené Portugália gazdaságát, és jelentős kereskedelmi hatalommá tenné Portugáliát.
2. A kereskedelem bővítése :Henrik herceg úgy vélte, hogy a feltárás új piacokat nyit a portugál áruk számára, különösen Afrikában és Ázsiában. Portugália kereskedelmi útvonalak kialakításával bővítheti befolyását és gazdagságát.
3. Technológiai fejlődés :Henrik herceget a navigáció, a térképészet és a csillagászat tudományai érdekelték. Expedíciói segítettek a navigációs eszközök és technikák fejlesztésében, ami a tengeri technológia és a feltárás fejlődéséhez vezetett.
4. A kereszténység elterjedése :Henrik hercegnek erős vallási meggyőződése volt, és úgy vélte, hogy a feltárás a kereszténység elterjedéséhez vezethet a nem keresztény régiókban, és ezáltal egy vélt isteni küldetést teljesíthet.
5. Feltérképezetlen területek felfedezése :Henrik herceget a kaland és a kíváncsiság vezérelte, hogy feltérképezetlen területeket és új vidékeket fedezzen fel. A felfedezést úgy tekintette, mint a világ megismerésének és megértésének módját.
Henrik herceg expedíciói megalapozták Portugália későbbi eredményeit globális tengeri hatalomként, és elindították a Kutatások Korát. Eredeti célja, hogy tengeri úton elérje Keletet, egy portugál kereskedelmi birodalom létrehozásának, valamint az afrikai partvidék és azon túli területek feltárásának mozgatórugója volt.