* Kosár: Ez a legáltalánosabb kifejezés, és bármilyen típusú kosárra utalhat.
* Pannier: Ezt a kifejezést gyakran használják egy pár kosárra, egy-egy kosárra a szamár hátának mindkét oldalán.
* Nyeregtáska: Ezt a kifejezést általában a nyereghez erősített táskákra használják, de szamáron is használhatók.
Tehát a szamárra helyezett kosár legpontosabb elnevezése a kosár konkrét típusától és a rögzítés módjától függ.