Noha magát a perspektívát nem ő találta ki, Brunelleschi volt az első, aki szisztematikusan kodifikálta és alkalmazta a lineáris perspektíva elveit építészeti és művészeti alkotásaiban. Úttörő munkái, mint például a Dóm Firenzében bemutatta a perspektíva erejét a mélység és a realizmus érzetének megteremtésében a művészetben.