Az egyik elmélet szerint a név a spanyol „salsa” szóból származik, ami „szószt” jelent. Ez az elmélet azon a tényen alapszik, hogy a salsa tánc különböző latin-amerikai táncstílusok keveréke, ahogy a szósz különböző összetevők keveréke.
Egy másik elmélet szerint a név a spanyol "salir" szóból származik, ami azt jelenti, hogy "kimenni". Ez az elmélet azon a tényen alapszik, hogy a salsa táncot gyakran társas környezetben, például klubokban és bulikban táncolják.
Végül egyesek úgy vélik, hogy a salsa tánc elnevezés Ignacio Piñeiro kubai fiától, zenésztől származik. 1933-ban Piñeiro felvette az "Échale Salsita" című dalt, amelyet az egyik első salsadalnak tartanak. A dal szövegében szerepel az „Échale salsita, pa' que se baile el son” sor, ami azt jelenti:„Adj hozzá mártást, hogy a fiút táncolhassák”. Vannak, akik úgy vélik, hogy a salsa dance elnevezés ebből a dalból származik.
Végül a salsa dance elnevezés valódi eredete ismeretlen. A különféle elméletek azonban mind érdekes betekintést nyújtanak e népszerű táncstílus történetébe.