1. Korai írások:A táncról szóló legkorábbi ismert írások Platón ókori görög filozófushoz nyúlnak vissza, aki a "Törvények" című művében tárgyalta a táncot (i.e. 350 körül). Más korai szövegek, amelyek a táncot említik, a Biblia, a Han-dinasztia kínai szövegei (i. e. 206 - i. e. 220) és az indiai szövegek, például a Natyashastra (i. e. 2. század - i. e. 2. század).
2. Reneszánsz és barokk időszak:A reneszánsz és barokk korszakban (14-18. század) a tánc egyre népszerűbb szórakozási és társadalmi tevékenységként. Ennek eredményeként több táncos kézikönyv is megjelent, mint például Domenico da Piacenza „De arte saltandi et choregraphiae” (1455) és Fabritio Caroso „Il Ballarino” (1581) című műve. Ezek a kézikönyvek ismertették a korabeli különféle táncokhoz kapcsolódó lépéseket, technikákat és társadalmi etikettet.
3. 19. század:A 19. században a balett és a modern tánc fejlődése, valamint a tánckritika és a tudományosság térnyerése következett be. Jean-Georges Noverre francia kritikus kiadta nagy hatású értekezését "Levelek a táncról és balettokról" (1760), amely a táncnak a zenével és a drámával való összekapcsolását szorgalmazta. Az Egyesült Államokban John Martin tánctörténész sokat írt a táncról, és "The Dance" (1936) című könyvét a témában alapműnek tekintik.
4. 20. század és azon túl:A 20. században megnövekedett az érdeklődés a tánctudományok iránt, az egyetemeken tánc tanszékek létesültek, megszaporodtak a tánctudományi folyóiratok és kiadványok, valamint új tánctörténeti megközelítések jelentek meg. A terület kiemelkedő alakjai közé tartozik Selma Jeanne Cohen, Doris Humphrey és Susan Leigh Foster tánctörténészek. A tánctörténet folyamatosan fejlődik, folyamatosan új kutatások és tudományos kutatások jelennek meg, amelyek hozzájárulnak a tánc történetének és kulturális jelentőségének megértéséhez.