A középkorban a tánc egyre népszerűbbé vált, mint szórakozási forma, és gyakran adták elő udvarban és utazó színházakban. A 15. században a táncot elkezdték beépíteni a színházi előadásokba, és végül sok színdarab elengedhetetlen elemévé vált.
A 17. és 18. században a tánc erősen stilizált és kodifikált lett, és gyakran használták érzelmek kifejezésére és történetek elmesélésére balettekben és operákban. A 19. századi romantika időszakában a tánc kifejezőbbé és gördülékenyebbé vált, és gyakran használták a színdarabokban és operákban hangulat- és érzelmek keltésére.
A 20. században a színházi tánc tovább fejlődött és változatossá vált, és számos színházi produkcióba beépült, a musicalektől és a revüktől a darabokig és operákig. Ma a színházi tánc számos színházi előadás elengedhetetlen része, és a világ minden táján élvezi a közönség.
Íme néhány kulcsfigura a színházi tánc történetében:
* Jean-Baptiste Lully (1632-1687):Lully francia zeneszerző és koreográfus a francia opera megalapítója. Baletteket és operákat készített, amelyek bonyolult és kidolgozott táncsorokat tartalmaztak.
* Jean-Georges Noverre (1727-1810):Noverre francia koreográfus és balettteoretikus a balett d'action művészetének kidolgozója, amely a tánc használatát hangsúlyozta történetek elmesélésére és érzelmek kifejezésére.
* Carlo Blasis (1797-1878):Az olasz táncos, koreográfus és író, Blasis a balett történetének egyik legfontosabb alakja. Kidolgozta a ma is használt baletttechnikai rendszert.
* Isadora Duncan (1877-1927):Duncan amerikai táncos és koreográfus a modern tánc megalapítója. Elutasította a hagyományos baletttechnikát, és új táncstílust teremtett, amely természetesebb és kifejezőbb volt.
* Martha Graham (1894-1991):Graham amerikai táncos és koreográfus a modern tánc történetének egyik legbefolyásosabb alakja. Olyan mozgástechnikát fejlesztett ki, amely az összehúzódást és az elengedést hangsúlyozta, és új táncstílust hozott létre, amely egyszerre volt kifejező és erőteljes.