Az improvizáció leggyakoribb típusai közé tartozik:
Zenei improvizáció: Ez a zene spontán létrejötte, jellemzően szólista vagy kisebb csoport által. Sokféle formát ölthet, a jazzszólóktól a szabad improvizáción át a rögtönzött szakaszokat tartalmazó komponált művekig.
Színházi improvizáció: Ez egy darab spontán létrejötte, általában egy színészcsoport által. Lehet forgatókönyvvel vagy forgatókönyv nélkül, és sokféle formát ölthet, a rögtönzött vígjátékoktól a drámai darabokon át az interaktív színházi élményekig.
Táncos improvizáció: Ez a tánc spontán létrejötte, általában egyéni táncos vagy kisebb csoport által. Megzenésíthető, vagy zenei kíséret nélkül is előadható. A tánc-improvizáció sokféle formát ölthet, az absztrakt mozgástól a narratív táncon át az improvizációs koreográfiáig.
Vígjáték improvizáció: Ez a komédia spontán alkotása, jellemzően színészek vagy humoristák csoportja által. Lehet forgatókönyvvel vagy forgatókönyv nélkül, és sokféle formát ölthet, az improvizációs vázlatoktól kezdve a stand-up comedy-n át az interaktív komédiajátékokig.
Az improvizáció ezen fő típusai mellett számos más alkategória és változat is megtalálható a világ különböző kultúráiban és kontextusaiban. Az improvizáció egy folyamatosan fejlődő és változó alkotói folyamat, amely a művészi kifejezés egyik legizgalmasabb és legdinamikusabb formája.