1. Sétalépés
2. Futtatási lépés
3. Vágtalépés
- Gyaloglépés: Ez a legegyszerűbb utazási lépés, és minden lábbal váltakozó lépéseket tartalmaz, hasonlóan a sétához. A súly egyenletesen oszlik el a lábak között, és az egyik láb mindig érintkezik a talajjal.
- Futtatási lépés: A futólépés gyorsabb, mint a gyaloglás, és nagyobb lendületet igényel. Váltakozó lépéseket tartalmaz, de a súly nem egyenletesen oszlik el. Az egyik láb rövid időre elhagyja a talajt, mielőtt a másik láb nekiütközik.
- Vágtalépés: A galopp lépés a séta és a futás egy változata, rugózó vagy ugró mozgással. Ez hasonlít egy futólépéshez, de tartalmaz egy ugrást egy lábbal. Ez a könnyedség és a mozgékonyság érzetét kelti.