2. Izmok: Az izmok a csontokhoz kapcsolódnak, és biztosítják a mozgáshoz szükséges erőt.
3. Csontok: A karok és lábak csontjai támasztást, védelmet nyújtanak, mozgást tesznek lehetővé.
4. Ín: Az inak összekötik az izmokat a csontokkal, átadják az izmok által generált erőt a csontoknak, ami mozgást eredményez.
5. Idegek: Az idegek érzékszervi információkat szolgáltatnak az agynak a végtagok helyzetéről és mozgásáról, lehetővé téve a koordinációt és az ellenőrzést.