Az Iconians először a Star Trek:Voyagerben mutatkozik be epizód "The Void", és az ő világukat elveszett civilizációként említik a "Living Witness" epizódban.
Fontos megjegyezni, hogy az ikonikusokat kezdetben civilizáció előfutárként említették a korábbi Star Trek sorozatokban, de eredetüket és valódi természetüket a Voyagerig nem tárták fel teljesen.