Dora, a felfedező , hét évesen , beszél angolul és spanyolul . Ő szereti a kalandot , és játszik baseball és foci a barátaival . Dora oktatásáért felelős a más karakter, és a nézők hogyan gondoskodó , tisztelettudó és büszke a kulturális örökség .
Csizma
Boots , egy öt éves majom, a Dóra legjobb barátja . Dora talált az angol nyelvű csizma az erdőben. Ő kapta a nevét a nagy piros csizma mindig visel a lábán. Csizma következik Dóra keresztül ő kalandjait , gyakran a kezét . Amellett, hogy húzza mutatványokat , amelyek Dóra nevet . Csizma szeret játszani baseball Dóra baseball csapat. Csizma segít Dora vele nyomokat , amikor egy kaland , de néha Boots teszi a rossz döntéseket .
Tico
A négy éves lila mókus , Tico elsajátította a művészet a szállítás . Ő autót vezetni , repülni egy repülőgép és a kapitány a hajót . Tico beszél spanyolul , és nagyon bátor , amikor Dóra bajban van, és segítségre van szüksége. Ő is barátja Boots és az egyes epizódok ő látta vezetői körül a kis sárga autó .
Isa
Isa érett , hat éves , zöld leguán . Imádja kertészkedés és a növekvő virágok. Mint egy leguán , Isa képes keverék a háttérben . Amikor Dora és csizma tájékoztatásra van szükségük , Isa van, hogy adjon nekik .
Swiper
Swiper egy ravasz róka , amely nem barátja Dora , vagy csizma . Tény, hogy megpróbálja ellopni a tételeket Dora kell befejezni a küldetést. Az egyetlen módja annak , hogy hagyja abba Swiper a lopás tárgy az, hogy a nézők kiabálni , " Swiper , nem ellop , " háromszor . Swiper megpróbálja elrejteni , de nem látható a kék maszkot és kesztyűt.
Benny
Benny egy hat éves kék bika . Visel pöttyös bandanna nyakában , él nagyanyja istálló és szeret enni . Ügyetlenség van valami Benny híres , valamint a lovaglás körül a hőlégballon . Benny csak angolul beszél .
Backpack
hátizsák kétnyelvű , mint Dóra , beszél angolul és spanyolul. Az ő feladata, hogy tartsa a különböző termékek , beleértve azokat is, Dora kell teljesítenie küldetését . Miután Dora és a nézők énekelni egy dalt a hátizsák , ő nyit , hogy felfedje a tartalom . A gyerekek otthon kell majd kiáltani a tétel Dora kell használni, hogy megoldja a jelenlegi problémát .
Térkép
Térkép él egy hátizsák zsebébe . Csakúgy, mint a hátizsák , térkép megvan a saját dalt. Amikor a dalt éneklik , megnyílik a térkép , hogy felfedje , ahol Dora kell menni legközelebb. Térkép is mutatja, Dora és a gyerekek otthon, ahol a végső úti célja . Térkép csak angolul beszél .