A dalt kifejezetten a show számára írták, és kislemezként 1995-ben adták ki. A Billboard Hot 100 listán az első helyet érte el, és az évtized egyik legnépszerűbb dala lett. A dal egy fülbemászó, vidám pop-rock dallam, amely a barátságról és a támogatásról szól. Tökéletesen magába foglalja a show szellemét, amely hat barátról szól, akik New Yorkban élnek, és vékonyan támogatják egymást.
Az „I'll Be There for You” ikonikus főcímdal lett, és azonnal felismerhető mindenki számára, aki valaha is látta a műsort. Ez egy olyan dal, amely mindig a barátsággal és a barátokkal megosztott különleges kötelékkel fog társulni.