Filmek
* The Stalking Moon (1968) - mint Sam Varner
* A szöcske (1970) - mint Jack Harris
* A hegy másik oldala (1975) - mint Leo
* Az utolsó házaspár Amerikában (1980) - mint John
* The Best Little Whorehouse Texasban (1982) - Ed Earl Dodd seriffként
* S.O.B. (1981)ben - igazgatóként
* A nagy vörös (1980) - kapitányként
* A Little Sex (1982) - mint Dr. Howard "H.B." Baker
* A Nílus ékköve (1985) - mint Omar
* Some Kind of Wonderful (1987) - mint Keith
* Három férfi és egy baba (1987) - mint Péter
* A meztelen fegyver:a rendőrosztag aktáiból! (1988)ban - Főnökként
* The Naked Gun 2 1/2:The Smell of Fear (1991) - Főnökként
* A Mikulás (1994) - mint Neil
* A Mikulás 2 (2002) - mint Neil
* The Santa Clause 3:The Escape Clause (2006) - mint Neil
Televízió
* Az orvosok (1969-1971) - Dr. David néven
* A Bob Newhart Show (1972-1978) - Bob Hartley néven
* Szappan (1977-1981) - Benson néven
* Üres fészek (1988-1995) - Dr. Harry Weston néven
* Az aranylányok (1985-1992) - Dr. Harry Weston néven
* Az Arany Palota (1992) - mint Dr. Harry Weston
Ez csak egy részleges lista, és Mulligan sok más projektben is szerepelt karrierje során.
Komikus időzítéséről és komoly és humoros karakterek megformálásáról volt ismert. Nagy tekintélyű színész volt, előadásait ma is sokan élvezik.