Film:
* Band of Brothers (2001) – Sgt. Carwood Lipton
* Pelham elfoglalása 1 2 3 (2009) – Garcia
* Az A-csapat (2010) - Hector "The Hammer" Ramirez
* The Twilight Saga:Breaking Dawn – 2. rész (2012) – Dr. Royce
* Az utolsó hajó (2014) – Danny Green parancsnok
* Amerikai gyártású (2017) – Barry Seal partnere
* Az ír (2019) – Frank Sheeran ügyvédje
* Az öngyilkos osztag (2021) – Mateo Suarez tábornok
Televízió:
* Óz (1997-2003) – Miguel Alvarez
* Law &Order:Különleges áldozatok osztálya (2000-2018) - Több szerepkör
* 100 Center Street (2001-2002) – Rey Curtis nyomozó
* A pajzs (2002-2008) - "Lem" Lemansky nyomozó
* Fringe (2010-2013) - "Charlie" Francis ügynök
* Nulla óra (2013) – Dr. Arden Crane
* The Walking Dead (2015) - Dr. Eugene Porter
* Börtönszünet (2017) – Soto ügynök
* A bűnös (2017-2018) – Harry Ambrose nyomozó
* Blindspot (2015-2020) – Rich Dotcom ügynök
* A kiterjedés (2015-2022) – Josep "Joe" Miller
* Cowboy Ninja Viking (2019) – Dunn "D" ügynök
* Star Trek:Picard (2020-2023) – Dr. Altan Inigo Soong
Ez nem kimerítő lista, de kiemeli néhány legjelentősebb munkáját. Kirk Acevedo sokoldalúságáról tett tanúbizonyságot, ami lehetővé teszi számára, hogy változatos szerepeket játsszon, így Hollywood elismert és keresett színésze lett.