Filmek:
* A három testőr (1973) - Mint Aramis
* A négy testőr (1974) - Mint Aramis
* The Towering Inferno (1974) - Mint Roger Simmons
* Az utolsó csillagharcos (1984) - Centauriként
* The Shootist (1976) - Mint Gillom
* A NIMH titka (1982) - Justinként (hangja)
* Pompeii utolsó napjai (1984) - Mint Marcus
* The Thorn Birds (1983) - Ralph de Bricassart atyaként
* Salamon király bányái (1985) - Allan Quatermainként
* Allan Quatermain és az elveszett aranyváros (1987) - Allan Quatermainként
* Az utolsó szafari (1996) - Allan Quatermainként
Televízió:
* Dr. Kildare (1961-1966)ot - Dr. Richard Kildare szerepében (főszerep)
* The Thorn Birds (1983) - Ralph de Bricassart atyaként (minisorozat)
* Shogun (1980) - mint John Blackthorne (minisorozat)
* Monte Cristo grófja (1986) - mint Edmond Dantes (minisorozat)
* The Bourne Identity (1988) - Jason Bourne szerepében (minisorozat)
* A titkos kert (1987) - Archibald Cravenként (minisorozat)
* A nap is felkel (1984) - Jake Barnes szerepében (minisorozat)
* A korzikai testvérek (1990) - mint Louis és Fabian dei Franchi (minisorozat)
* The Adventures of Brisco County, Jr. (1993-1994) - Dr. Anthony Block szerepében (tévésorozat)
* Centennial (1978) - Pascalleként (minisorozat)
* A férfi, aki szerette a nőket (1983) - Dr. Herbertként (minisorozat)
* Az utolsó kabrió (1986) - mint Jonathan 'John' Reynolds (minisorozat)
* A testőrök visszatérése (1989) - Aramisként (minisorozat)
Ez nem kimerítő lista, de lefedi számos legjelentősebb szerepét. Számos színpadi produkcióban is szerepelt, és számos vendégszerepelt tévéműsorban az évek során.
Richard Chamberlain elbűvölő személyiségéről, erős, romantikus főszerepeket megtestesítő képességéről és sokoldalúságáról ismert a különböző típusú karakterek megformálásában.