Filmek
* A varázsló (1978):A "The Wiz" szerepét játszotta a Broadway-darab ikonikus zenés filmadaptációjában.
* Gyors idők a Ridgemont High-nál (1982):"Mr. Hand" szerepét játszotta ebben a kultikus, nagykorú vígjátékban.
* Beverly Hills-i zsaru (1984):Taggart őrmester szerepét játszotta ebben a klasszikus akcióvígjátékban.
* A Nílus ékköve (1985):"Omar" szerepét játszotta ebben az akció-kalandfilmben.
* Az utolsó sárkány (1985):"Sho'nuff" szerepét játszotta ebben a harcművészeti filmben.
* Egy más világ (1987):"Dr. Raymond" szerepét játszotta ebben a sitcomban.
* A tisztelt úriember (1992):"Max" szerepét játszotta ebben a politikai szatíra vígjátékban.
* Bel-Air friss hercege (1990-1996):"Geoffrey Butler" szerepét játszotta ebben a sitcomban.
Televízió
* A fehér árnyék (1978-1981):"Reeves edző" szerepét játszotta ebben a kosárlabdáról szóló drámasorozatban.
* Hill Street Blues (1981-1987):Phil Esterhaus őrmester szerepét játszotta ebben a rendőrségi drámasorozatban.
* Miami Vice (1984-1989):"Tom Crockett kapitány" szerepét játszotta ebben a krimisorozatban.
* Bel-Air friss hercege (1990-1996):"Geoffrey Butler" szerepét játszotta ebben a sitcomban.
* Frasier (1993-2004):"Dr. Evan Drake" szerepét játszotta ebben a sitcomban.
* ER (1994-2009):"Dr. David Morgenstern" szerepét játszotta ebben az orvosi drámasorozatban.
* Grey anatómiája (2005-2011):"Dr. Richard Webber" szerepét játszotta ebben az orvosi drámasorozatban.
Ez nem kimerítő lista, de kiemeli DeForest Mapp néhány legjelentősebb filmes és televíziós szerepét. Pályafutása során termékeny és megbecsült színész volt, sokoldalúságát és tehetségét különféle műfajokban mutatta be.