A görög mitológiában és drámákban a szatírok Dionüszosz társaiként szolgáltak utazásai során, részt vettek vad ünnepléseiben, ittak, táncoltak és mulatóskodtak. Különösen kiemelkedőek voltak a szatírjátékokként ismert színházi előadásokban, amelyek rövid bohózatos darabok voltak, amelyek jellemzően az ókori Görögország tragédiaelőadásait követték. A szatírdarabok gyakran tartalmaztak komikus elemeket, és lehetőséget adtak a színészeknek arra, hogy kidolgozott jelmezeket viseljenek, beleértve a kecskeszerű maszkot és a szatírok ábrázolására szolgáló jelmezt.
A szatírokat gyakran szexuálisan burjánzónak és játékosnak ábrázolták. A görög művészetben gyakran mutatják be őket, amint nimfákat üldöznek, érzéki örömökben hódolnak, és különféle szerelmi menekülésekben vesznek részt. Egyszerre mutatták be őket bájosnak és megbízhatatlannak, akik egyaránt képesek kedves és huncut viselkedésre.
Noha a görög drámákban gyakran könnyed és komikus módon ábrázolták őket, a szatíroknak volt egy sötétebb oldala is, amely az emberi természet megszelídíthetetlen és ősi ösztöneit szimbolizálja. Lehetnek vadak, kiszámíthatatlanok és veszélyesek, és egyaránt képviselik az öröm, az ünneplés és a túlzás pozitív aspektusait, valamint az ellenőrizetlen vágyak negatív következményeit.