- Robot Vision (1986)
- Robot Intelligence (1989)
- Autonomous Robot Vehicles (1992)
- Kamera alapú robotvezetés:hibamodellezés, kalibrálás és valós idejű látástechnikák (1994)
- Robot Motion:Tervezés és vezérlés (2009)
- Mobil robotrendszerek:tervezés és alkalmazások (2012)
- Robot Vision (2. kiadás, 2016)
- Robot Vision (3. kiadás, 2019)
Tankönyvek
- Autonomous Mobile Robots (2011)
- Robot Dynamics:Equations of Motion (2011)
Fikciós regények
- The Rise of Robot:The Beginning (2017)
- The Rise of Robot:The Evolution (2018)
- The Rise of Robot:The Singularity (2018)