- Sterling North - A történet főszereplője. Fiatal fiú, aki egy kisvárosban él Wisconsinban a családjával.
- Rákál - Egy mosómedvebébi, akit Sterling talál meg és nevel fel házi kedvencként.
- Északi Erzsébet - Sterling anyja. Kedves és megértő nő, aki támogatja fia állatszeretetét.
- David North - Sterling apja. Szigorú és gyakorlatias ember, aki nem érti fia érdeklődését az állatok iránt.
- Billy bácsi - Sterling különc nagybátyja, aki a közelben lakik. Tehetséges művész és természettudós, aki ösztönzi Sterling állatszeretetét.
Egyéb karakterek:
- Tanárnő - Sterling tanára az iskolában. Kedves és türelmes nő, aki tanulásra és felfedezésre ösztönzi tanítványait.
- Mr. McGinnist - A helyi vasbolt tulajdonosa. Kedves és segítőkész ember, aki tanácsokat ad Sterlingnek, hogyan nevelje fel Rascalt.
- Mrs. McGinnist - Mr. McGinnis felesége. Kedves és gyengéd nő, aki segít Sterlingnek Rascal gondozásában.