Útja során Despereaux összebarátkozik egy Chiaroscuro nevű bölcs patkánnyal, egy Miggery Sow nevű emberi szolgával és egy Antonia nevű vak lánnyal. Chiaroscuro segít Despereaux-nak megérteni valódi célját, és bátorságra bátorítja. Miggery Sow segít Despereaux-nak eligazodni az emberi világban, és értékes tanácsokkal látja el. Antonia, aki szoros kapcsolatban áll az állatokkal, Despereaux közeli barátja lesz, és támogatja őt a küldetésben.
Despereaux, Chiaroscuro, Miggery és Antonia együtt vesznek részt egy veszélyes kalandban, hogy megmentsék a hercegnőt, és békét teremtsenek az egerek és a patkányok között. Útjuk során számos kihívással és akadállyal szembesülnek, de elszántságuk és hűségük segít leküzdeni a nehézségeket.
A "The Tale of Despereaux" egy szívmelengető és inspiráló történet a barátságról, a bátorságról és a valódi identitás elfogadásáról. Hangsúlyozza a különbözőség fontosságát, mivel gyakran egyedi tulajdonságaink tesznek minket különlegessé és nagyszerű dolgokra képesek.