Könyvek és olvasás: Mandela falánk olvasó volt, és szerette a könyveket. Különösen szerette az életrajzokat, a történelmet és a politikatudományt.
Zene és tánc: Mandela élvezte a zenét és a táncot, különösen a hagyományos afrikai zenét és táncot. Harmonikán is játszott.
Természet és a szabadban: Mandela szerette a szabadban lenni, és kertészkedéssel, túrázással és horgászattal töltötte az idejét. Szeretett kempingezni és úszni is.
Család és barátok: Mandela odaadó családapa volt, és szeretett gyermekeivel, unokáival és más családtagjaival tölteni az időt. Szívesen töltötte idejét barátaival és kollégáival is.