Shelley a verset azzal kezdi, hogy leírja a pacsirta repülését, és összehasonlítja különféle természeti tárgyakkal. Azt mondja, hogy a madár felemelkedik "mint az ég csillaga" és "mint egy testetlen öröm", és hogy repülése olyan gyors, mint "tűzfelhő" és "szárnyas virág".
Majd így folytatja a felhőpacska énekének méltatását, mondván, hogy „olyan, mint egy költő rejtőzködve / A gondolat fényében”, és „énekeket szór szét”, mint „csillagok az éjszakában”. Azt mondja, hogy a madár éneke örömet és ihletet ad azoknak, akik hallják, és megvan az az ereje, hogy „megtanít minket, szegény halandókat a repülésre”.
Shelley azzal fejezi be a verset, hogy kifejezi azt a vágyát, hogy olyan legyen, mint a sziklán, és olyan magasra tudjon szárnyalni, mint amilyen magasra szárnyal. Azt mondja:"Taníts meg nekem az öröm felét / amit az agyadnak tudnia kell", és azt képzeli, hogy "messze a halandó dolgok e szférája fölött" repül, ahol megszabadulhat a világ korlátaitól.
A "To A Skylark" egy gyönyörű és lírai vers, amely a természet szépségét és a zene erejét ünnepli. Ez bizonyítja Shelley költői képességeit és a természeti világ iránti mélységes elismerését.