Ingles a texasi San Antonio-ban született, és a texasi Jourdanton kisvárosban nőtt fel. A második világháború alatt az Egyesült Államok haditengerészeténél szolgált, majd az austini Texasi Egyetemre járt, ahol újságírói diplomát szerzett.
Miután több évig dolgozott újságíróként, Ingles könyveket kezdett írni Texas történelméről. Első könyve, "San Antonio története" 1955-ben jelent meg. Azóta több mint 30 könyvet írt, köztük a "The Handbook of Texas", a "The Texas Rangers:A History" és a "The Battle of the Alamo". ."
Ingles munkáját pontosságáért, éleslátásáért és olvashatóságáért dicsérték. Számos díjjal jutalmazták, köztük a Texas State Historical Association Carr P. Collins-díjával, a Texas Institute of Letters Lon Tinkle-díjával és a Western Writers of America's Spur-díjjal.
Szerzői munkája mellett Ingles a műemlékvédelem területén is tevékenykedett. 1983 és 1985 között a Texas Állami Történelmi Egyesület elnöke volt, valamint tagja az Alamo Mission Foundation és a National Trust for Historic Preservation igazgatótanácsának.