- A Patricia Romanowskival közösen írt "Temptations" (1988) egy önéletrajzi könyv, amely a csoport hírnevének felemelkedését, küzdelmeit és személyes életét mutatja be.
- A "Second Chance:My Life As a Temtptation" (2018) egy önvizsgálatot szolgáló és elmélkedőbb könyv, amelyben Williams megosztja személyes utazását, a függőséggel és gyógyulással kapcsolatos tapasztalatait, valamint gondolatait a zeneiparról.