Erőszakmentes ellenállás:
* Bojkott: Részt vett az apartheid-politikát érvényre juttató vállalkozások és intézmények bojkottjában.
* Békés tiltakozások: Békés tüntetéseket, felvonulásokat, gyűléseket szervezett és részt vett.
* Polgári engedetlenség: Ő és társai igazságtalan törvényeket sértettek meg, például azokat, amelyek megtiltották a feketéknek, hogy bizonyos területeken éljenek vagy szavazzanak.
Fegyveres harc:
* Szabotázs: Mandela és szervezete, az Umkhonto we Sizwe (A nemzet lándzsája) szabotázscselekményeket hajtottak végre a kormányzati épületek és az infrastruktúra ellen.
* Katonai kiképzés: Mandela katonai taktikai és stratégiai kiképzést kapott, és segített kiképzőtáborok létrehozásában harcosok számára.
Politikai aktivizmus:
* Politikai szervezés: Mandela segített megalapítani az Afrikai Nemzeti Kongresszust (ANC), az apartheid felszámolása iránt elkötelezett politikai pártot. Különféle vezetői szerepeket töltött be az ANC-n belül, többek között elnökeként is.
* Nemzetközi diplomácia: Nemzetközi utazást tett, hogy felhívja a figyelmet az apartheidre, és támogatást szerezzen az apartheidellenes mozgalomnak.
Fontos megjegyezni, hogy Mandela nézetei az erőszakról idővel változtak. Kezdetben úgy vélte, hogy fegyveres harcra van szükség a változás eléréséhez. Börtönből való szabadulása után azonban a békés ellenállás és a megbékélés mellett állt ki.
Míg Mandela különféle módszereket alkalmazott, következetesen megőrizte elkötelezettségét a demokrácia, az egyenlőség és az emberi jogok alapvető elvei mellett. Öröksége nemcsak az apartheid elleni harcban rejlik, hanem az erőszakmentességbe és a megbocsátás erejébe vetett rendíthetetlen hitében is.