A költemény Ulysses-t nyugtalan és ambiciózus egyéniségként mutatja be, akit magas kora és korábbi teljesítményei ellenére telhetetlen vágy hajt, hogy új felfedező és felfedező utakra induljon. Vágyik arra, hogy kiszabaduljon az állandósult létezés korlátaiból, és feltérképezetlen területekre merészkedjen, keresve a beteljesülést, a világ és a benne elfoglalt hely mélyebb megértését.
Tennyson a versben végig hangsúlyozza Ulysses rendíthetetlen eltökéltségét, hogy szembenézzen az ismeretlennel és szembenézzen az előtte álló kihívásokkal. Nem hajlandó engedni az önelégültségnek, vagy a babérjain pihenni, ehelyett elfogadja a kaland és a tudásra való törekvés hívását. Az életet folyamatos utazásnak tekinti, amely tele van diadalokkal és kudarcokkal, és hiszi, hogy ezeken a tapasztalatokon keresztül érhető el az igazi növekedés és önmegvalósítás.
A vers kiemeli az ellentétet Ulysses kalandvágyó szelleme és a körülötte élők, különösen fia, Telemachus és a felesége, Pénelope kezéért versengő kérők között. Ulysses vágyik múltbeli utazásai izgalmára és kihívásaira, és nyugtalannak érzi magát jelenlegi otthoni környezetében.
Ezenkívül Tennyson a halandóság és az örökség témáit tárja fel a versben. Ulysses elgondolkozik múltbeli eredményein és a világra gyakorolt hatásán, de azt is felismeri, hogy ideje korlátozott. Szeretné a legtöbbet kihozni hátralévő évéből, és maradandó örökséget hagyni nemcsak családja, hanem a jövő generációi számára is.
Lényegében az "Ulysses" a fékezhetetlen emberi szellemet és a tudásra, a kalandra és az önmegvalósításra való törekvést ünnepli, kortól és körülményektől függetlenül. Arra ösztönzi az egyéneket, hogy vállalják az élet kihívásait és bizonytalanságait, és folyamatosan törekedjenek a növekedésre és a beteljesülésre.