1. A vér keringése: Harvey legjelentősebb hozzájárulása az volt, hogy felfedezte az emberi test vérkeringését. Kora előtt azt hitték, hogy a vér meghatározott útvonal nélkül apad és áramlik a testben. Harvey kísérleteket és megfigyeléseket végzett boncolás és vivisekció segítségével annak bizonyítására, hogy a vér folyamatos áramkörben áramlik, amelyet a szív pumpál az artériákon és vénákon keresztül.
2. A szív működése: Harvey a szív működésével kapcsolatos ismereteinket is bővítette. Kimutatta, hogy a szív összehúzódása (szisztolé) aktívan hajtja ki a vért a kamrákból az artériákba, és hogy a szív relaxációja (diasztolé) lehetővé teszi, hogy a vér kitöltse a kamrákat a pitvarból. Ez vezetett a szív pumpaként betöltött szerepének megértéséhez.
3. A vérerek szerkezete: Harvey tanulmányai az erek szerkezetére és működésére is fényt derítettek. Megfigyelte billentyűk jelenlétét a vénákban, amelyek megakadályozzák a vér visszaáramlását és segítik a vérnyomás fenntartását. Ezenkívül leírta az arteriolák és venulák fogalmát, az artériák és vénák kisebb ágait, amelyek kulcsfontosságúak a véráramlás elosztásában és szabályozásában a testben.