1. Korai expedíciók:
Henrik herceg bátorította és támogatott portugál expedíciókat, amelyek célja Afrika nyugati partjainak felfedezése volt. 1419-ben két hajót küldött, amelyek Porto Santo, majd Madeira szigetét térképezték fel. Ezek az utak jelentették Portugália eredeti határain túli terjeszkedésének kezdetét.
2. Sagres Obszervatórium és Navigációs Iskola:
Henry navigációs és tengerészeti kutatási központot hozott létre a portugáliai Sagresben. A Navigációs Iskolában térképészeti, csillagászati és matematikai szakértőket gyűjtött össze, hogy tanulmányozzák és fejlesszék a navigációs technikákat, olyan tudásközpontot hozva létre, amely nagy hasznot húzna a portugál felfedezőknek.
3. Az afrikai partvidék feltárása:
Henrik herceg fő célja az volt, hogy megtalálja a Kelet-Indiába (Ázsiába) vezető tengeri útvonalat Afrika körül, megkerülve a muszlimok kezében lévő Földközi-tengert és a szárazföldi útvonalakat. Szisztematikusan expedíciókat szervezett a nyugat-afrikai partvidék felfedezésére, egy-egy szakaszonként. A 15. század közepére a portugál felfedezők elérték a szubszaharai régiót.
4. Figyelemre méltó felfedezések:
Henrik herceg korszakának néhány kulcsfontosságú felfedezése a következők voltak:
- A korábban világvégének hitt Bojador-fok (1434).
- Guinea-part (1434-1460)
- Sierra Leone (1461)
- Zöld-foki-szigetek (1460-62)
- Gold Coast (1471)
- São Tome és Principe (1472)
5. Hatás és örökség:
Az afrikai partvidék Henry által végzett szisztematikus feltárása megalapozta a jövőbeli portugál hajózást és kereskedelmet. Kezdeményezései nemcsak a földrajzi ismeretek határait feszegették, hanem kereskedelmi előőrsök létrehozásához, fűszerkereskedelemhez, végül Vasco da Gama által 1498-ban az Indiába vezető tengeri út felfedezéséhez is vezettek.
Henrik herceg látnoki megközelítése a feltárás és a tudományos kutatás mecénása terén megszilárdította Portugália vezető tengeri nagyhatalom pozícióját a 15. és 16. században, nagyban hozzájárulva a felfedezések korához.