Míg Henry Hudsonnak az a jóváhagyása, hogy az első európaiak, akik 1609 -ben felfedezték a folyót, a folyónak már neve volt a környéken élő őslakos amerikaiak.
A "Hudson" nevet a folyónak holland felfedezők adták aki követte Hudson útját. A "de rivier van de heiligen" -nek hívták (A szentek folyója) és a "de noordt rivier" (Az Északi folyó), de a "Hudson" név végül hivatalos név lett angolul.
Tehát, míg Henry Hudson jelentős alak a folyó történetében, nem nevezte el.