* Aang :Az Avatar, egy fiatal fiú, aki meg tudja hajlítani mind a négy elemet (levegőt, vizet, földet és tüzet).
* Katara :Egy vízidomár a déli víztörzsből, aki Aang közeli barátjává és szerelmesévé válik.
* Sokka :Katara bátyja, nem idomár, aki bumeránggal harcol.
* Toph Beifong :Egy gazdag családból származó vak földidomár, aki csatlakozik Aang csoportjához.
* Zuko :A Tűz Népének száműzött hercege, aki el akarja fogni Aangot, hogy visszaszerezze becsületét.
* Iro :Zuko nagybátyja, bölcs és erős tűzidomár, aki elkíséri Zuko-t útjára.
* Azula :Zuko nővére, erős és könyörtelen tűzidomár.