Scott és csapata hóviharba került, és meghalt a kitettség és az éhezés következtében. Holttestüket nyolc hónappal később találták meg, még mindig a sátrukban, naplóikkal és az expedíciójukról készült feljegyzéseikkel együtt.
Scott halálának pontos oka nem ismert, de úgy vélik, hogy ő és csapata több tényező miatt halt meg, többek között:
* extrém hidegnek való kitettség :A hőmérséklet a Déli-sarkon akár -90 Fahrenheit-fokra is csökkenhet, Scott és csapata nem volt megfelelően felkészülve az extrém körülményekre.
* éhezés :A csapat élelmezési készletei kifogyóban voltak, mire a Déli-sarkra értek, visszaútjukon pedig nem találtak elegendő élelmet.
* Alváshiány :Folyamatosan kimerült volt a csapat, hiszen mély hóban kellett hosszú távokat menetelni és megbirkózni a mostoha körülményekkel.
* Magassági betegség :A Déli-sark 9000 láb magasságban található, és Scott és csapata magassági betegséget tapasztalt, amely fáradtságot, fejfájást és hányingert okozhat.
Scott halála olyan tragédia volt, amely sokkolta a világot, és sok lélekkutatáshoz vezetett a felfedezés természetéről. Expedícióját máig az emberi kitartás egyik legnagyobb bravúrjaként emlegetik, Scottot pedig minden idők egyik legikonikusabb felfedezőjének tartják.