Az akkoriban elterjedt afroamerikai rhythm and blues és popzenei hatások keveredésének eredményeként alakult ki. Nevét arról a jellegzetes stílusról kapta, amelyben az énekesek a „doo-wop” értelmetlen szótagokat háttérvokálként használták, hogy kitöltsék dalaikban a zenei tereket.
Philadelphiában a doo-wop a városi utcasarkon és az iskolaudvaron belüli énekkultúrában jelent meg afro-amerikai énekcsoportok vezetésével. A korai doo-wop csoportok figyelemre méltó példái közé tartozik a The Orioles, a The Cadillacs és a The Marcels. Eközben egy New York-i változatot fejlesztettek ki, amely a sima "városi hangzást" hangsúlyozta. Ez a keleti parti doo-wop vagy New York-i doo-wop néven ismert alműfaj olyan prominens művészeket tartalmaz, mint a The Valentines, Dion és a Belmonts, valamint Frankie Lymon és a tinédzserek.
Az 1950-es évek végén és az 1960-as évek elején a doo-wop óriási művészi eredményeket és kereskedelmi sikereket ért el. Számos doo-wop sláger került felfelé a zenei listákon szerte az Egyesült Államokban, gyakran áttörve a popzenei szférában meglévő faji korlátokat. Az olyan dalok, mint a The Crew-Cuts "Sh-Boom" és a The Five Satins "In the Still of the Night (I'll Remember)" fülbemászó dallamaiknak és megrendítő szövegeiknek köszönhetően figyelemre méltó hírnevet szereztek.