1. Fő:
- A hőmérséklet-érzékelőkkel felszerelt robotok képesek érzékelni a hőmérséklet változásait és ennek megfelelően reagálni. Például egy olyan robot, amelyet szélsőséges környezetben való működésre terveztek, beállíthatja belső hűtési vagy fűtési rendszerét, hogy fenntartsa az optimális teljesítményt a hőingerekre reagálva.
2. Hang:
- A mikrofonnal vagy akusztikus érzékelővel rendelkező robotok képesek érzékelni és feldolgozni a hanghullámokat. Adott hangmintákra vagy parancsokra reagálhatnak, lehetővé téve az emberekkel vagy más robotokkal való interakciót. A hangfelismerés segíthet a robotoknak a zajos környezetben való navigálásban is.
3. Nyomás:
- Nyomásérzékelőkkel felszerelt robotok érzékelik az alkalmazott erőt vagy a légnyomás változásait. Használhatnak nyomásérzékelőket robotfogókban vagy tapintható érzékelőket a tárgyak manipulálására, megfogására vagy az ütközések elkerülésére.
4. Fény:
- A robotok gyakran beépítenek fényérzékelőket vagy kamerákat, hogy érzékeljék környezetüket. A fényingerekre úgy tudnak reagálni, hogy beállítják fényerejüket, vagy látórendszerüket a különböző fényviszonyokhoz igazítják. A fényérzékelőket különféle feladatokhoz használják, beleértve az objektumok észlelését, követését és navigációját.
5. Stimulusok kombinációja:
- A robotok több érzékelővel is felszerelhetők, hogy reagáljanak az ingerek kombinációira. Például egy vizuális ellenőrzési feladatokat végző robot fényérzékelőket és nyomásérzékelőket is használhat a tárgyak észlelésére, textúrájuk meghatározására és megfelelő kezelésére.
A robotok ingerekre adott válaszai nagymértékben függnek a sajátos programozásuktól és az érzékelőktől, amelyekkel fel vannak szerelve. Különféle érzékelők integrálásával és fejlett algoritmusok használatával a robotok érzékelhetik környezetüket, és olyan módon reagálhatnak a különféle ingerekre, amelyek javítják teljesítményüket, és lehetővé teszik számukra, hogy hatékonyan kommunikáljanak az emberi világgal.