Megfogók vágószerszámokkal :Ezek a végkiegyenlítők a megfogó mechanizmust integrált vágópengékkel vagy fűrészekkel kombinálják, lehetővé téve a robotok számára, hogy biztonságosan megragadják a tárgyakat, és átvágják az akadályokat vagy a törmeléket.
Többízületes manipulátorok :Ezek az effektorok több ízületből állnak, amelyek fokozott ügyességet és rugalmasságot biztosítanak. Használhatók olyan feladatokhoz, mint az ajtók kinyitása, a szelepek elfordítása és a kényes tárgyak kezelése.
Megfogó és emelőeszközök :Ezek a végberendezések kifinomult megfogó mechanizmusokkal és emelési képességekkel rendelkeznek, amelyek lehetővé teszik a robotok számára, hogy nehéz tárgyakat emeljenek, sérült személyeket szállítsanak, és eltávolítsák a törmeléket.
Érzékelővel felszerelt végeffektorok :Egyes többfunkciós végberendezések érzékelőket, például kamerákat, hőmérséklet-érzékelőket és gázérzékelőket tartalmaznak, hogy fokozzák a helyzetfelismerést, és lehetővé tegyék az olyan feladatokat, mint a túlélők keresése vagy a veszélyes anyagok észlelése.
Tűzoltó fúvókák :A speciálisan kialakított véghajtóművek vízfúvókákat tartalmaznak, amelyek lehetővé teszik a mentőrobotok számára a tüzek eloltását és a tűzoltási műveletek segítségét.
Hőkamerák :Ezek a végső effektorok hőképalkotási képességekkel rendelkeznek, lehetővé téve a robotok számára a hőforrások azonosítását és a csapdába esett egyének felkutatását vagy a szerkezeti sérülések észlelését.
Többfunkciós szerszámfejek :Ezek az effektorok gyorsan cserélhető mechanizmusokat biztosítanak, lehetővé téve a robotok számára, hogy könnyen válthassanak a különböző szerszámok, például fúrók, villáskulcsok és kalapácsok között különböző feladatok elvégzéséhez.
Többujjas kezek :Az emberi kéz által ihletett vég effektorok több csukló ujjal rendelkeznek, amelyek fejlett megfogási képességeket és tárgyak precíz manipulálását biztosítják.
Azáltal, hogy több funkciót egyetlen végberendezésbe integrálnak, a mentőrobotok alkalmazkodhatnak a különböző helyzetekhez, csökkenthetik a speciális eszközök iránti igényt, és javíthatják általános hatékonyságukat az életmentés és a vészhelyzeti reagálási erőfeszítések támogatása terén.