1) Robert Palmer nyilvánosan bocsánatot kért Mary Ambrose-tól.
2) Robert Palmer jelentős összeget fizetett Mary Ambrose-nak az elszenvedett érzelmi szorongások és pénzügyi veszteségek kompenzációjaként.
3) Robert Palmer beleegyezett, hogy pénzügyi támogatást nyújt Mary Ambrose gyermekeinek felnőttkoruk eléréséig.
Ezt a rendezési megállapodást 2021 augusztusában kötötték meg, és ezzel véget vetett a Mary Ambrose és Robert Palmer hagyatéka közötti jogi harcnak.