A történet a 19. század végén kezdődik egy fiatal brit pár, John Clayton III és felesége, Alice érkezésével Afrika partjaira. Kongó feltáratlan dzsungelébe utaznak kalandot keresve. Sajnos tragédia történik, amikor Alice-t megöli egy vad gorilla. John Clayton egyedül marad a dzsungelben, ahol egy majomtörzs befogadja és felneveli.
Ahogy felnő, a fiú, akit Tarzannak hívnak, megtanul úgy élni, mint a majmok, és hihetetlen erőt, mozgékonyságot és a természeti világ mély megértését fejleszti. "A majmok ura" néven válik ismertté, örökbefogadó családja tiszteli és szereti.
Évekkel később egy csapat felfedező, köztük egy Jane Porter nevű fiatal nő érkezik Kongóba. Tarzan találkozik velük, és azonnal lenyűgözi Jane-t. Felismerve, hogy ő különbözik a többi majomtól, Jane is vonzódik Tarzanhoz. Ahogy együtt töltik az időt, mélyen egymásba szeretnek, és Tarzan megtanítja neki a dzsungelre.
A veszély azonban leselkedik Claytonra, egy könyörtelen és ambiciózus emberre, aki el akarja fogni Tarzant, és a dzsungel erőforrásait saját hasznára akarja kiaknázni. Clayton csapdát állít Tarzannak, de Jane közbelép, megmentve Tarzan életét. Együtt biztonságba menekülnek, és Tarzannak döntenie kell a dzsungelben való szabadság és a civilizációs Jane-nel való élet között.
Tarzan és Jane története egy időtlen klasszikus, amely az identitás, a természet kontra civilizáció és a szerelem tartós erejét kutatja. Számos filmben, televíziós sorozatban és könyvben adaptálták, mindegyik saját értelmezést ad ehhez a szeretett meséhez.