Fő szereplők:
* Harry Stone: A szokatlan, gyakran kiszámíthatatlan, de végül jószívű bíró az Éjszakai Bíróságon. Harry Anderson alakítja.
* Dan Fielding: Az ambiciózus, szarkasztikus és kissé nyavalyás kerületi ügyész, aki mindig megpróbál nyerni (gyakran Harry rovására). John Larroquette alakítja.
* Christine Sullivan: A hatékony, leleményes és olykor elkeseredett bírósági hivatalnok, aki mindig igyekszik fenntartani a rendet. Markie Post játszotta.
* Mac Robinson: A kedves, szeretetreméltó és kissé ügyetlen végrehajtó, aki mindig alig várja, hogy Harry kedvében járjon. Charles Robinson alakítja.
* Bull Shannon: A zord, régimódi biztonsági őr, aki gyakran osztogat bölcsességet és tanácsokat, bár módszerei néha megkérdőjelezhetők. Richard Moll alakítja.
* Roz Russell: A vonzó, intelligens és vadul független udvari riporter, aki gyakran azon kapja magát, hogy Harry és Dan bohóckodásainak közepén találja magát. Marsha Warfield játszotta.
Ismétlődő karakterek:
* Firenze: Az Éjszakai udvar takarítónője, aki az álcázás mestere, és meglepően nagy befolyással bír az udvarban. Selma Diamond játszotta.
* Melinda "Missy" Franklin: Harry újra és újra szerelme, és egy visszatérő ügyvéd a tárgyalóteremben. Debbe Dunning alakítja.
* "Nagy" Tony: Egy visszatérő vádlott, aki túlméretezett testalkatáról és a bajba kerülés iránti hajlamáról ismert. Stephen Pearl alakítja.
* Billy: Harry rég elveszett fia, aki időnként megjelenik a tárgyalóteremben. Michael Ensign alakítja.
Egyéb figyelemre méltó karakterek:
* Barney: Dan asszisztense, alacsony, kissé ügyetlen és mindig segítőkész egyéniség. Michael Ensign alakítja.
* "Kis" Tony: Big Tony testvére, aki szintén gyakran kerül bíróság elé. David Graf alakítja.
Ez csak egy kis minta a sok emlékezetes karakter közül, akik a Night Court egyedi tárgyalótermében díszítettek. A műsor az együttes szereplőgárdájáról és arról volt ismert, hogy minden szereplővel vidám és szívmelengető pillanatokat tudott teremteni.