Televízió
* A jó élet (1975-1978) - Barbara Goodot alakította, amely szereppel népszerűvé vált az Egyesült Királyságban.
* A titkos kert (1993) - Martha Sowerbyt játszotta ebben a népszerű minisorozatban.
* Életem legrosszabb hete (2004-2008) - Caroline-t, az anyóst játszotta.
* Rozmaring és kakukkfű (2003-2014) - Rosemary Boxert játszotta, Pam Ferris mellett a főszerepet.
* Jonathan Creek (1997-től napjainkig) - Polly visszatérő szerepét, Jonathan Creek hosszútűrő asszisztensét játszotta.
* Doki Martin (2004-2022) – Louisa Glassont, a rosszkedvű orvos feleségét játszotta.
* A királynő (2006) - Margit hercegnőt játszotta ebben a történelmi drámában.
Film
* A Baskerville-i kopó (1978) – Beryl Stapletont játszotta.
* A tükör megrepedt (1980) – Miss Marple szomszédját játszotta.
* A misszionárius (1982) - A misszionárius főszerepét játszotta.
* Az Operaház fantomja (1989) – Christine Daaét alakította.
* Az őszinteség fontossága (2002) – Lady Bracknell-t játszotta.
Ez csak egy válogatás a legismertebb projektjeiből, mivel Felicity Kendal számos más filmben és televíziós műsorban is szerepelt pályafutása során. Megbecsült és szeretett színésznő az Egyesült Királyságban és azon kívül.