Íme néhány kulcsfontosságú pont az örökségéről:
* "Felhívás a világ színesbőrű polgáraihoz" (1829): Ez az afroamerikai irodalomban és az abolicionista gondolkodásban mérföldkőnek számító füzet arra szólította fel a rabszolgákat, hogy harcoljanak a szabadságukért, még akkor is, ha ez erőszakhoz folyamodott. Széles körben terjesztették Északon és Délen, ami heves vitákat váltott ki a rabszolgaságról és annak következményeiről.
* Radikális abolicionizmus: Walker írásai elutasították az abolicionizmus akkoriban elterjedt fokozatos megközelítését, és azonnali és feltétel nélküli emancipációt követeltek. Azzal érvelt, hogy a rabszolgaság erkölcsileg helytelen, és sérti a természetes jogokat.
* Befolyás az afroamerikai identitásra: Walker munkája hozzájárult az afroamerikai identitás és tudat kialakulásához. Hangsúlyozta az afrikai származású emberek közös örökségét és tapasztalatait, elősegítve a közösségi érzést és a kollektív cselekvést.
* Rabszolgaság-ellenes tevékenység: Walker erős szószólója volt az abolicionista ügyeknek, és találkozókat és előadásokat szervezett üzenetének terjesztésére. Részt vett a Földalatti Vasútban is, segítve a rabszolgák szabadságba menekülését.
Viszonylag rövid élete ellenére David Walker erőteljes és megalkuvást nem ismerő hangja maradandó örökséget hagyott a faji egyenlőségért és szabadságért vívott harcban. Az abolicionista mozgalom bátor és befolyásos alakjaként emlékeznek rá.