Monteverdi jelentős mértékben járult hozzá a zenéhez. Nevéhez fűződik az „Orfeo” (1607) és a „L'incoronazione di Poppea” (1642) műveivel az opera műfajának fejlesztése. Ezek az operák bemutatták a drámai kifejezésmód, a lírai dallamok és a gazdag zenekari textúrák mesterségét. Monteverdi a harmónia terén is fontos újításokat hajtott végre, disszonanciákat és kromatikát vezetett be, hogy felfokozott érzelmi hatásokat keltsen zenéjében. Énekírása a recitativ és az ária kifejező használatáról volt nevezetes, amely lehetővé tette az énekesek számára, hogy érzelmek és karakterek széles skáláját közvetítsék.
Monteverdi mélyreható hatást gyakorolt a zeneszerzők következő generációira. Újításai és technikái utat nyitottak az opera és a barokk zene további fejlődéséhez. Maradandó hatást gyakorolt olyan zeneszerzőkre, mint Heinrich Schütz, Jean-Baptiste Lully és Johann Sebastian Bach, akiket zenei eredményei inspiráltak. Monteverdi zenéjét továbbra is csodálják és előadják, megerősítve örökségét a reneszánsz és a barokk korszak közötti hídként, valamint a nyugati zene történetének sarkalatos alakjaként.