Míg Konami kifejlesztette a franchise -t, a kezdeti létrehozásban részt vevő személyek között szerepel:
* Hitoshi Akamatsu: Megtervezte az eredeti Castlevania játékot és annak folytatását, a Castlevania II:Simon Quest -t.
* Shinji Hori: Az első Castlevania játék producerként szolgált.
A sorozat azonban az idő múlásával fejlődött, és számos fejlesztő hozzájárult a különféle részletekhez.