Íme, amit tudunk:
* Első házasság: Felesége Marx Mária volt 1978-tól 1983-ig. Két közös gyermekük született:
* Mario Van Peebles Jr. :Színész, aki a "Weeds" és a "The Wire" című filmekben játszott szerepeiről ismert.
* Maya Van Peebles :Írónő és producer, az "Empire" és a "House of Cards" című munkáiról ismert.
* Második házasság: Felesége Cynthia McKinney volt 1988 és 1993 között. Egy közös gyermekük született:
* Megan Van Peebles :Színésznő, a "The Wire" című filmben játszott szerepéről ismert.
* Harmadik házasság: Felesége Lisa Roberts volt 1993 és 2008 között. Egy közös gyermekük született:
* Jett Van Peebles :Színész és filmrendező, a "The Wire" című filmben játszott szerepéről ismert.
Fontos megjegyezni, hogy bár ezek a gyermekei anyák, lehetnek más kapcsolatok, amelyeket nem ismertek el nyilvánosan.